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鄭州是一個歷史悠久的城市，周邊還有許多美麗的景點。下面我們?yōu)榇蠹彝扑]10個免費自駕游的景點。

1. 鄭州黃河風景區(qū)

黃河風景區(qū)是一個集自然景觀、人文景觀、歷史文化景觀于一體的綜合性景區(qū)。這里有壯觀的黃河大峽谷、古老的龍門石窟、神秘的草堂嶺等景點，還有豐富的民俗文化和美食。

2. 嵩山少林寺

嵩山少林寺是中國佛教禪宗的發(fā)源地之一，也是世界文化遺產(chǎn)。這里有古老的建筑、珍貴的文化遺產(chǎn)和深厚的文化底蘊，是值得一游的地方。

3. 鄭州市博物館

鄭州市博物館是一座集陳列、研究和教育為一體的綜合性博物館。這里有豐富的歷史文化遺產(chǎn)和珍貴的文物，是了解鄭州歷史和文化的重要場所。

4. 鄭州國際會展中心

鄭州國際會展中心是一個集展覽、會議、商務(wù)、文化為一體的現(xiàn)代化綜合性場館。這里舉辦過許多國際性的展覽和會議，是了解當代世界的重要窗口。

5. 河南省博物館

河南省博物館是河南省最大的綜合性博物館，也是國家一級博物館。這里有豐富的考古文物和歷史文化遺產(chǎn)，是了解中原文化的重要場所。

6. 鄭州動物園

鄭州動物園是一座集觀賞、科普、教育為一體的現(xiàn)代化動物園。這里有珍稀的動物和植物，是親近自然和了解動物的好去處。

7. 鄭州市中心公園

鄭州市中心公園是一座集休閑、健身、娛樂為一體的城市公園。這里有美麗的湖泊、綠樹成蔭的林蔭道和各種娛樂設(shè)施，是鄭州市民休閑娛樂的好去處。

8. 五龍口風景區(qū)

五龍口風景區(qū)位于鄭州市西北部，是一個以自然景觀為主的旅游景區(qū)。這里有壯觀的山水景觀、神秘的石窟、古老的文化遺產(chǎn)和美食，是鄭州周邊游的好去處。

9. 鄭州市人民公園

鄭州市人民公園是一座集休閑、娛樂、觀賞為一體的城市公園。這里有美麗的景觀、各種娛樂設(shè)施和豐富的文化活動，是鄭州市民休閑娛樂的好去處。

10. 鄭州市科技館

鄭州市科技館是一座集科普、教育、娛樂為一體的綜合性場館。這里有豐富的科學知識和現(xiàn)代科技成果展示，是了解科學和技術(shù)的重要場所。

以上就是我們?yōu)榇蠹彝扑]的10個免費自駕游的景點，希望大家在旅游過程中能夠有所收獲和體驗。