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  機械手是在機械化，主動化出產(chǎn)過程中開展起來的一種新型設備。它是機器人的一個重要分支。它的特色是可通過編程來完結各種預期的作業(yè)使命，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。在現(xiàn)代出產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于主動出產(chǎn)線中，機械手雖然現(xiàn)在還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞作，不知疲憊，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特色，因此，機械手已遭到許多部分的注重，并越來越廣泛地得到了應用。

  機械手首先是從美國開端研發(fā)的。1958年美國聯(lián)合操控公司研發(fā)出首臺機械手。它的結構是：機體上設備一個反轉(zhuǎn)長臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放組織，操控系統(tǒng)是示教形的。1962年，美國聯(lián)合操控公司在上述計劃的根底上又試制成一臺數(shù)控示教再現(xiàn)型機械手。商名為Unimate（即全能主動）。運動系統(tǒng)仿照坦克炮塔，臂能夠反轉(zhuǎn)、俯仰、彈性、用液壓驅(qū)動；操控系統(tǒng)用磁鼓作為存儲設備。不少球坐標通用機械手就是在這個根底上開展起來的。同年，美國機械制作公司也實驗成功一種叫Vewrsatran機械手。

  該機械手的中間立柱能夠反轉(zhuǎn)、升降選用液壓驅(qū)動操控系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。這兩種出現(xiàn)在六十年代初的機械手，是后來國外工業(yè)機械手開展的根底。1978年美國Unimate公司和斯坦福大學，麻省理工學院聯(lián)合研發(fā)一種Unimate-Vicarm型工業(yè)機械手，裝有小型電子計算機進行操控，用于裝配作業(yè)，定位差錯小于±1毫米。聯(lián)邦德國KnKa公司還出產(chǎn)一種點焊機械手，選用關節(jié)式結構和程序操控。

  現(xiàn)在，機械手大部分還歸于首代，首要依托人工進行操控；改進的方向首要是降低成本和提高精度。其次，機械手正在趕緊研發(fā)。它設有微型電子計算操控系統(tǒng)，具有視覺、觸覺才能，乃至聽、想的才能。研究設備各種傳感器，把感覺到的信息反饋，使機械手具有感覺機能。第三代機械手則能獨立完結工作中過程中的使命。它與電子計算機和電視設備保持聯(lián)系，并逐漸開展成為柔性制作系統(tǒng)FMS和柔性制作單元FMC中的重要一環(huán)節(jié)。

      文章源自：江門機械手廠家 http://www.abbzs.com/